***********《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》 ***********
《5.linux驱动开发-第6部分-5.6.misc类设备与蜂鸣器驱动》

--------------------------------------------------------
本课程由朱老师物联网大讲堂推出并提供技术支持，课件可打包下载
网盘地址：http://yunpan.cn/cjVy3RAgfDufK 访问密码 4ad7
技术交流QQ群：朱老师物联网讲堂1群 397164505
--------------------------------------------------------

第一部分、章节目录
5.6.1.板载蜂鸣器驱动测试
5.6.2.misc类设备介绍
5.6.3.misc驱动框架源码分析1
5.6.4.misc驱动框架源码分析2
5.6.5.蜂鸣器驱动源码分析1
5.6.6.蜂鸣器驱动源码分析2


第二部分、章节介绍
5.6.1.板载蜂鸣器驱动测试
	本节使用内核中提供的蜂鸣器驱动来实践测试蜂鸣器，要同时解决驱动层的问题和应用程序的编写。
5.6.2.misc类设备介绍
	本节系统介绍misc类设备的概念和分类特点，并且对misc类设备的驱动框架详细讲解。
5.6.3.misc驱动框架源码分析1
	本节分析misc类设备驱动框架中内核自己实现的部分，即misc.c。
5.6.4.misc驱动框架源码分析2
	本节继续分析misc.c，重点是信号量及其使用的一般技巧。
5.6.5.蜂鸣器驱动源码分析1
	本节分析九鼎提供的buzzer驱动源码
5.6.6.蜂鸣器驱动源码分析2
	本节分析九鼎提供的buzzer驱动源码


第三部分、随堂记录	
5.6.1.板载蜂鸣器驱动测试
5.6.1.1、驱动部分
(1)九鼎移植内核已经提供了蜂鸣器驱动源码
(2)make menuconfig
(3)bug排查。修改Makefile中的宏名，最终可以在系统中看到 /dev/buzzer
5.6.1.2、应用部分
(1)应用编写：打开文件+ioctl
(2)测试实践


5.6.2.misc类设备介绍
5.6.2.1、何为misc
(1)中文名：杂项设备\杂散设备
(2)/sys/class/misc
(3)典型的字符设备
(4)有一套驱动框架，内核实现一部分（misc.c），驱动实现一部分（x210-buzzer.c）。
(5)misc是对原始的字符设备注册接口的一个类层次的封装，很多典型字符设备都可以归类到misc类中，使用misc驱动框架来管理。
5.6.2.2、misc类设备驱动架构
(1)内核开发者实现部分，关键点有2个：一个是类的创建，另一个是开放给驱动开发者的接口
(2)具体设备驱动工程师实现部分
5.6.2.3、本部分学习方法
(1)蜂鸣器驱动源码已有，分析为主
(2)复习并验证前面讲的驱动框架的思维
(3)有余力的不妨开始注意一些细节


5.6.3.misc驱动框架源码分析1
5.6.3.1、misc源码框架基础
(1)misc源码框架本身也是一个模块，内核启动时自动加载
(2)源码框架的主要工作：注册misc类，使用老接口注册字符设备驱动（主设备号10），开放device注册的接口misc_register给驱动工程师
5.6.3.2、misc类设备的注册
(1)驱动工程师需要借助misc来加载自己的驱动时，只需要调用misc_register接口注册自己的设备即可，其余均不用管。
(2)misc_list链表的作用。内核定义了一个misc_list链表用来记录所有内核中注册了的杂散类设备。当我们向内核注册一个misc类设备时，内核就会向misc_list链表中insert一个节点。
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
	struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)

原式子：static LIST_HEAD(misc_list);
展开后：static struct list_head misc_list = { &(misc_list), &(misc_list) }
(3)主设备号和次设备号的作用和区分


5.6.4.misc驱动框架源码分析2
5.6.4.1、open函数分析
5.6.4.2、misc在proc下的展现
5.6.4.3、内核互斥锁
(1)何为互斥锁
(2)定义：DEFINE_MUTEX
(3)上锁mutex_lock和解锁mutex_unlock
(4)内核防止竞争状态的手段：原子访问、自旋锁、互斥锁、信号量
(5)原子访问主要用来做计数、自旋锁后面讲中断会详细讲、互斥锁和信号量很相似（其实就是计数值为1的信号量），互斥锁的出现比信号量晚，实现上比信号量优秀，尽量使用互斥锁。


5.6.5.蜂鸣器驱动源码分析1
5.6.5.1、dev_init
(1)信号量
(2)miscdevice
(3)gpio_request
(4)printk
5.6.5.2、ioctl
(1)为什么需要ioctl（input output control，输入输出控制）。
(2)ioctl怎么用


5.6.6.蜂鸣器驱动源码分析2
硬件操作有关的代码