最简单的bootloader的编写步骤：
1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
5. 跳转执行内核

改进：
1. 提高CPU频率, 200MHZ ==> 400MHZ
2. 启动ICACHE