使用方法： 
1.linux-imx-4.1.15-2.1.0-gxxxxxx-vx.x目录下是内核镜像与设备树，及模块。可用于替换光盘路径下5、开发工具\4、正点原子修改过的MFG_TOOL烧写工具\mfgtool\Profiles\Linux\OS Firmware\files\boot下的内核与设备树，及..\modules下的模块。

【版本v1.0】【git版本号g49efdaa】
无
【版本v1.1】【git版本号 gbedf008】
1.优化网络
【版本v1.2】【git版本号 g52f6b26】 2020.01.15
1.添加rgb转hdmi模块的支持
2.添加rgb转vga模块的支持
3.修复gt9xx，edt-ft5x06系列上报坐标错误的问题
4.添加内核阶段的logo
【版本v1.3】【git版本号 gb8ddbbc】2020.04.29
1.添加usb rtl_bt蓝牙驱动支持
2.修复Lan 8720 phy芯片输入时钟峰峰值超过额定值
3.添加wifi模块rtl8188cus的支持
4.添加驱动教程里的配置文件，同时支持驱动开发指南的编译方法
【版本v1.4】【git版本号 g8a704c6】2020.8.7
1.修复移植的8192CU驱动与内核自带的8192CU驱动冲突的问题导致8192CU usb wifi无法使用，默认已经使用移植的8192CU驱动
2.添加RGB LCD屏幕触摸芯片gt1151的支持
【版本v1.5】【git版本号 g871ccc8】2020.12.23
1.修复4.3寸屏（800x480，480x272）的RGB屏gt9147驱动不能触摸的问题。维护gt1151的触摸驱动
【版本v1.6】【git版本号 gbfed875】2021.1.30
1.添加ov5640模块支持多种格式采集
2.添加正点原子摄像头模块ov2640,ov772x（不带FIFO）的支持
【版本v1.7】【git版本号 gad512fa】2021.3.29
1.优化uboot进入内核阶段过程，LCD屏幕闪屏的问题。
【版本v1.8】【git版本号 g14132a2】2021.6.18
1.去除ONOFF功能。
2.设备树添加DHT11与DS18B20的配置。
【版本v1.9】【git版本号 gc0de9f6】2021.7.22
1.开启ch341 usb转serial驱动。
2.开启cp210x uart驱动。
【版本v2.0】【git版本号 gc353ffb】2021.11.5
1.优化OV5640驱动，匹配应用教程。
【版本v2.1】【git版本号 g06f53e4】2021.11.27
1.优化gt9xx驱动，新增gt911芯片支持，同时优化该驱动支持多点触摸。
【版本v2.2】【git版本号 g0423506】2021.12.16
1.Linux源码中修复了OV772x摄像头查询支持格式问题。
【版本v2.3】【git版本号 g59913b0】2022.6.16
1.修复内核logo不能全屏的问题
2.修复邮票孔核心板reboot不能马上复位的问题
3.修复某些emmc不能识别的问题
4.ov5640增加自动对焦功能
5.修改lcd io驱动能力
【版本v2.4】【git版本号 g0d2381d】2022.7.4
1.修复ov2640色彩问题
2.修复ov5640af.h头文件缺失的问题
【版本v2.5】【git版本号 gb8dc0d4】2022.7.15
1.修复上一版本修改导致mini板hdmi模块不能显示的bug
【版本v2.6】【git版本号 g371b70f】2022.8.15
1.支持sr8021f phy
2.设备树添加i2c1 wm8960节点
3.添加挂载U盘支持UTF8字符功能
【版本v2.7】【git版本号 g3dc0a4b】2022.8.18
1.修复某些eMMC启动失败的问题。